「近衛兵隊の副隊長・イグナツさんは、自宅から王宮に出勤しているのか、それとも王宮内の自室に住んでいるのか？」
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答えは多分、半々。

隊長・副隊長クラスの兵士たちは皆、王宮内の使用人棟に個室を与えられています。（一般的な隊員たちは大部屋で相部屋）
なので、イグナツさんも王宮に個室があります。
（短編小説『鏡よ、鏡』で、イグナツさんの自室について言及しておりますので、よろしければそちらもご覧ください＾＾）

任務であまりにも疲れた日は王宮内の自室で寝る。
でも実家にも週に何度かは帰る…という感じでしょうか。
王宮から実家の距離はそんなに遠くないので、徒歩もしくは馬で帰ります。

本当は母や父に会いたくないのですが、「精神を病んでいる母親と、知能に遅れがある弟の様子を見る・面倒を看る為にたびたび帰ってくる献身的な長男」という世間的評価、同情を得る為に帰ってきています。
弟のセレムのことは憎みきれていないので、こういった打算的な行動に巻き込んでしまっていることに少し罪悪感を抱いているイグナツさんです。