【主人公】

ミュウ

主人公。年齢は12歳。ワイマール小学校で
開催されているワイマール島のメイン競技であり
ワイマール王国のオリンピック的な科目に値する
音楽とレーシング要素を加えたスポーツ「R2BEAT」
のレーサーの一人だがドジっ子で自虐的な部分も。
事件に巻き込まれて行方不明になってしまった
R2BEAT界のアイドル「スウ」の妹に当たる。

マリー

14歳。ワイマール島のR2BEATのオーナー
ワイマール氏の愛娘であることは内緒にしている。
（特にキングにとってはワイマールは憎き存在）
スウがいなくなったあと、彼女の意思を次いで
2代目アイドルを目指そうとするが…。
ワイマール中学校の2年生で2年生徒会長。

キング

12歳だが早生まれ？らしくミュウより一個年上扱い。
ライオンと人間のハーフで
百獣の王のライオン＝王（キング）が
由来らしいがまだ若きジャングルの民の二代目王。
ジャングルの民であり、ジャングルを破壊しレース会場
を建設したワイマールを憎んでいる。
先代ジャングルの民の王であるパンジャは父親にあたるが、
セブンビートというワイマールの放った敏腕スパイ
により半殺しにされてしまい車椅子状態になったため
キングが二代目王になった。