星川（ほしかわ）　昴（すばる）
主人公。ひょんなことから「ギャラクシア・ボックス」を取り込んでしまう。なぜか父親を嫌っている。
黒髪・黒目で童顔。17歳。

スピカ・コルベール
金髪の長い髪に深い青の瞳を持つ少女。昴を守っている。「COSMOS」所属。シェイル星出身。腕が立つ。17歳。

リゲル
地球征服をたくらみ「ギャラクシア・ボックス」を狙う。黒髪にスピカと同じ瞳の色。彼女と関係があるようだが……。

エルナトとアルデバラン
リゲルの部下。昴をねらいにやってくる。二人組の男女。腕は立つはずなのだがスピカには負ける。

カノープス
スピカの上司。赤毛のがたいのいい男。気さくな人物。

ベテルギウス
リゲルの秘書。職務に忠実。

アケルナル、ハマル、アダール、イザール
それぞれの星の代表。リゲルに賛同する。

大川（おおかわ）　久（ひさし）
昴の親友。宇宙人の存在を信じていない。

川瀬（かわせ）　菜々美（ななみ）
昴のクラスメイト。宇宙人の存在を信じている。

オルネラ協定
地球を侵略しないという協定。

青き真珠
美しい星、地球のこと

宙峰（そらみね）学院
昴の通う中高一貫のエリート学院。

宙圃（そらほ）町
昴が住む町。

シェイル星
スピカの故郷。ワープ航法発祥の地がある。

ノボルト国
ワープ航法が開発された地。

アコール星
リゲルが代表を務めている星。

宇宙歴
ほとんどの星で使われている暦。

宇宙連合
略称はＵＮ。地球で言う国際連合みたいなもの。

COSMOS
宇宙連合に認められた民間組織。軍隊を持っている。

「ギャラクシア・ボックス」
すざまじい力を持つ。星ひとつをあっという間に征服できるほど。

コズミックマクロン
宇宙で一般的に使われている資源。地球にたくさんある。

デネブとアルタイル
スピカの上司。

ポラリス姫
コールラ星の姫

ミラ
リゲルの部下。スピカより強い。異能持ち。

ドゥーベ
スピカの部下。

カストルとポルックス
スピカの部下。双子の兄弟。

プロキオン
リゲルの部下。異能持ち

アンタレス
リゲルの部下。異能持ち

フォーマルハウト・コルベール
スピカの祖父。「COSMOS(コスモス)」の創設者にして司令官。

コル・カロリ
スピカの仲間。

アルビレオ
スピカの仲間

プレオネ
スピカの仲間

カーラ
スピカの仲間

シルマ
スピカの仲間

カペラ
スピカの妹で仲間

アステリオン
シェイル星のトップ。昴たちに友好的

エウロパ
博士。リゲルのためなら何でもやる

星川（ほしかわ）　誠一（せいいち）
昴の父親

タイタン・コルベール
スピカの父親

ミランダ・コルベール
スピカの母親