地雷火のことだと思います。
地雷の別名で埋火(うめび)とも呼ばれ、火薬を入れた木箱に火縄や竹の仕掛けを組み合わせ、踏むことで引火・爆発させる仕組みなどが使われていました。


ちなみに、もののけ姫に登場する赤い頭巾の集団(唐傘連というらしいです)が猪たちとの戦いで崖から蹴落とした石の爆弾みたいなのは地雷火だったそうです。そして爆弾に足をかけて(踏んで？)起動させてから落としていたことに、調べたとき初めて知りました。