正六角形の小さな鉄板や硬革(練革)を布地に縫い付け、あるいは布の間に挟み込んで作られた防具です。その形状が亀の甲羅(亀甲)に似ていることから呼ばれます。
大きな一枚板の鎧とは異なり、小さなパーツを組み合わせることで柔軟性と機動性を確保しています。