古来より信仰や儀式の中で災いを払うための身代わりとして、あるいは他者を呪うための呪具として用いられてきました。
日本では藁人形や形代が代表的な呪い人形です。

ちなみに世界ではブードゥー人形やアナベル(死霊人形)といった魔術的要素を含む呪い人形が存在します。