胴丸は元々、徒歩(かち)で戦う下級武士のための軽武装用の甲冑でしたが南北朝時代以降は上級武士も使用するようになり、兜や大袖が付属することも多くなったとか。
クスは恐らく楠木正成のことかと思います。