江崎/Etherington家の長男。双子の弟、吉哉/Joshuaがいる。
両親は彼が6歳の頃に離婚、父は後に再婚。吉哉は生まれつきの障害で歩行出来ない為、幼い頃からその世話の手伝いをしていた。
しかしストレスから酒や宗教に依存した母が無理心中を試みる。この時10歳。
弟の生存は作品によって異なるが、永理也は首を切られ重傷を負うも一命を取り留める。