地球が滅亡し、人類は宇宙に出て新たなすみかを求め遠い星に移住した。
それから数千年後、文明が退化したこの世界で、女嫌いの男の前世の記憶を持つ少女と、
男嫌いの女の前世の記憶を持つ青年が出会い、冒険を経て様々な人々や環境に触れ、成長していくお話。