☆白井未衣子（しらいみいこ）
当シリーズの主人公。中学１年生。
白井３兄弟の末っ子。
同じ男の人（武人）の夢しか見れないせいで、学校の友達ができなくなっていた。
武人に助けてもらった恩で、【パスティーユ・フラワー】のパイロットになる。 　

☆白井勇希（しらいゆうき）
中学２年生。未衣子の下の兄。
空手を習っていて運動神経は抜群だが、勉強はからっきしである。
文句が多かったりビビりな一面もあるが、【パスティーユ・サニー】のパイロットで頑張る妹思いの男子。

☆白井和希（しらいかずき）
未衣子の上の兄。高校２年生。
電子工作が大好きで、部活にも所属している。だが小さい頃は剣道も習っていた。
【パスティーユ・スカイ】のパイロット。
長男なので２人の弟と妹の仲裁に入ることもある冷静な青年。

☆黒川武人（くろかわたけひと）
［ラストコア］の特別隊員。【ブラッドガンナー】という黒いロボに変身して戦えるＨＲ（ヒューマニティー・ロボティクス）。未衣子の夢に毎回出てくる人。
《共闘》ルートでは白井３兄妹の側にいる。《反転》ルートでは……？

☆リュート・フレアランス５ｔｈ
土星圏ニコンの王家［フレアランス］の次期跡取り。
愛機【ホーンフレア５ｔｈ】と共に、地球へ降りてきた。
武人を酷く憎んでいたが、段々と憎しみが薄れているようである。

☆サレン・D・フェルテ
リュートの側近で技術士官。
愛機【ウインドアーチ】でリュートのサポートに徹する。
彼女の過去については『短編１６・逃走の日』をご覧ください。

☆マルロ・ヒーストン
天王星圏スイル出身のＨＲ。［宇宙犯罪者］の１人。
白っぽい髪の色をした少年に見えるが、実は３２年も生きている大人の《オス》である。
《共闘》ルートと《反転》ルートで、扱いが異なるキャラ。