クリスタルの素材集めやレベル上げ、ストーリーの道中の雑魚敵を片付けるの面倒ですよね。
ええ、面倒です。

そこで最適なのが私の推しキャラのユフィです！！

アビリティの演出が短くてサクサク雑魚敵を一掃してくれます！
勿論育成しなければ使えませんが育成したら後はこっちのもの。
そんな訳でまずは可能な限り最大限までユフィを強化して下さい。
また、以下のパッシブを絶対に装備させて下さい

・専用武器パッシブの『忍者娘の妙技』
・レベル６０から手に入る『いらないよ～エクステンド』と『いただき！エクステンド』

『忍者娘の妙技』でアビリティの『いらないよ～』は全体攻撃になり、『いらないよ～エクステンド』は必中攻撃になるからです。
その為、回避率の高いサポテンダーに絶対にダメージが入って倒す事が出来ます。
「いただき！エクステンド」はターゲット以外にも２０％分のダメージを与えますので、装備する事をお勧めします。
私は仕組みをよく分かってないのですが、オートで回すと

１戦目・いらないよ～
２戦目・いただき！
３戦目・いらないよ～

といった感じで２戦目で『いただき！』を使用するので強化しておいた方が良いかと。

まぁ『いただき！』のアビリティも外して『いらないよ～』のアビリティだけ装備させればそれで済む話なんですけどね。
ただ私はコスモスやカオスにもよくユフィを連れて行くのでアビリティを付け直すのが面倒だからそうしているだけなのですが（笑）

なので、周回目的でしか利用しない場合、ユフィには『いらないよ～』だけ装備させておけばＯＫです。
ただしハードモードの雑魚敵でたまーに倒しきれない時があるので注意です。
一応その時の保険でもう一人全体攻撃が出来るキャラを連れて行った方が良いかもしれません。