「人に迷惑をかけない」という境界の変動は、心理学における発達課題（ライフステージの変化）と役割葛藤の観点から説明できるのよね。環境の変化に伴い自己の客体化が進むと、自由の定義は単なる衝動の解放から、社会的責任を内包した自律性へと移行する。過去の自由（万能感）に執着することは、現状への防衛親和的な退行に近い。
成熟とは、制約という枠組みの中で自己決定の質を高め、アイデンティティを再統合していくプロセスといえます。