【この長編における世界観】
基本的には86年開始の無印アニメ版聖闘士星矢の世界です。ですが、一部原作や派生の設定を取り入れています。(ご都合主義とも言う)
原作の15年前、アイオロスが逆賊の汚名を着せられ殺害される2年前から始まります。

前提として、人々は二度滅びを迎えています。
一度目はシルバーミレニアムが滅びた時。
二度目はプリンセス達が地球人として転生し、カオスとの二度目の決戦の時。この時は全宇宙が死を迎え再び再生しました。
その際に地球に産まれたイレギュラー的存在が神話の神々です。